SIC Robot eskuak zehaztasun handiko eta ultra-garbiak dira, erdieroaleen fabrikazioan.
SicoRex SIC robot eskuak Robotics wafer transferentziarako aplikazioetarako diseinatutako azken berrienak dira, erdieroaleen fabrikazioaren arloan. Errendimendu handiko materialekin egina, esku robotiko hauek ingeniatu genituen silizio karburo (sic) zeramikarekin, gehienezko tabulazio termikoa, egonkortasun kimikoa eta indar mekanikoa eskaintzeko, oihalen edo manipulazioan gero eta gogorragoa izateko.
Gure SIC roboten esku nagusia gure jabeduna aurreratu daSilikonaren karburoaezaguna da gogortasun handia (Mohs 9), eroankortasun termiko altua eta korrosioarekiko erresistentzia. Aluminiozko edo altzairu herdoilgaitzezko material tradizionalak ez bezala, SIC bateragarria da erdieroaleen arteko garbigailuen prozesamendu-ingurunearekin, tenperatura altuak eta gas erreaktiboak barne. Epe luzerako iraunkortasuna eskaintzen dugu eta kutsadura gutxitzen dugu, wafer fabrikaziorako behar den garbitasun zorrotzarekin bat datorrena.
SIC Robot eskuak SIC roboten xurgapenak erabiltzen ditu. Wafer erdieroalea lortzeko, Wafer erdieroalea kuartzoz edo zeramikazko hatzarekin adsortu egiten da, garraioaren bidez, mugimenduak, biraketa eta altxatzeko mugimenduak erabiliz, hurrenez hurren.
"Abiadura Handia" eta "Garbitasuna" Wafer manipulazio ekipamendu erdieroaleen oinarrizko ezaugarriak dira. Ezaugarri horiek betetzeko, ekipamenduak erabilitako osagaiak betetzeko baldintza zorrotzak ditu. Prozesu gehienetan, tenperatura altuan eta gasaren ingurune korrosiboan egiten direnez, propietate fisiko bikainak izan dira, hala nola, indar mekanikoko, korrosioarekiko erresistentzia, tenperatura altuko erresistentzia, higadura erresistentzia, deritzogu eta zeramikazko material aurreratuak baldintza hauek bete ditzakete.
Silizio karburo zeramikaEhundura trinkoaren, gogortasun handiko, higadura handiko erresistentziaren propietate fisikoak izan, baita bero erresistentzia handia, baita indar mekaniko bikaina, isolamendu ona tenperatura altuko ingurunean, korrosioarekiko erresistentzia ona eta bestelako propietate fisikoak. Matrize erdieroaleentzako ekipamenduak manipulatzeko material bikaina da.
Plataforma robotikoak fabrika eta erreminta fabrikatzaileen artean aldatzen direla aitortzea, gure Robot eskuak tamaina normalizatuan eskuragarri daude eta tresna konfigurazio berezietarako pertsonaliza daitezke. Interfazeak muntatzea, hatz geometriak eta wafer laguntza-ezaugarriak egokitu daitezke ekipamendu eta prozesu espezifikoak betetzeko. Wafers cluster tresnen barruan, hutsean dauden ganberetan edo zumarren sistemetan transferitzen ari zaren ala ez, gure robot eskuak modu egokian integratzen dira robotika marka garrantzitsuekin.
SIC robot esku bakoitzak garbiketa, ikuskapen eta ontziratze prozedura zorrotzak jasaten ditu 1. mailako gela garbitzeko estandarrak betetzeko. SIC-ren azalera ez porotsuak, partikulen atxikimendua murrizten du eta egitura sendoak denborarekin partikulen belaunaldia ekar dezaketen mikrofracturesari eusten dio. Horrek aproposak bihurtzen ditu aurre-muturreko xaflak egiteko, non kutsadura txikienak gailuen hutsegitea ekar dezaketen.
Epitaxia eta ioi inplantazioa PVD, CVD eta CMP-ra, SIC robot eskuak fidagarriak dira gailu erdieroaleen fabrikazio urratsetan. Kolpe termikoaren eta plasma ingurunearekiko erresistentzia handiagoa da ezinbestekoak diren logika eta potentzia erdieroale lerroetan, batez ere SIC wafer substratuak erabiltzen direnean.